（１）運動単位とα運動ニューロン
①α運動ニューロン…脳幹や脊髄の前角から始まり、骨格筋（錘外筋）を支配する。
②運動単位…１本の運動ニューロンとそれに支配される筋線維群
③神経支配比…細かい運動に関与する筋では比は小さく、大まかな運動に関与する筋では比は大きい。
（２）神経筋伝達（神経筋接合部・終板）
◎運動神経末端と骨格筋との間はシナプスを形成する。
◎伝達物質はアセチルコリンである。
◎典型的な興奮性シナプスで、クラーレにより遮断される。
（１）伸張反射（腱反射）
①経路
◎腱の叩打→筋の伸展→筋紡錘伸展→Ⅰａ線維→反射中枢→α運動ニューロン→同名筋（錐外筋線維）の収縮
②特徴
◎固有反射、単シナプス反射である。
◎伸張反射以外はすべて多シナプス反射である。
③筋紡錘
◎短くて細い錘内筋線維が被膜に包まれたもの。
◎求心性線維はⅠａ線維、遠心性線維はγ運動ニューロンである。
◎筋の伸展により興奮し、筋を一定の長さに保つ。
④腱紡錘
◎求心性線維はⅠｂ線維、遠心性線維はない。
◎筋の収縮に伴い腱が伸展した時に興奮する。
（２）屈曲反射（屈筋反射・引っ込め反射・逃避反射）
◎四肢の皮膚や筋などを強く刺激すると、屈筋が収縮して刺激から逃避する。
（３）交叉性伸展反射
◎屈曲反射の際に、反対側の肢が伸展する。
（４）皮膚反射
◎伸筋突伸、腹壁反射、挙睾筋反射、横隔膜反射
（５）長脊髄反射
◎四肢間反射、引っかき反射
（１）脳神経を遠心路とする反射…眼瞼反射、開口反射、咬筋反射、嚥下反射、咳やくしゃみ反射、前庭－眼反射
（２）橋と延髄に中枢があるもの
除脳固縮（γ固縮）、緊張性頚反射、緊張性迷路反射
（３）中脳に中枢があるもの
◎立ち直り反射
（１）錐体路
◎随意運動の経路で、皮質延髄路と皮質脊髄路がある。
（２）錐体外路
◎無意識的な運動に関する経路で、姿勢の制御や円滑な随意運動を行うのに重要である。
◎皮質赤核路、皮質網様体路、赤核脊髄路、網様体脊髄路などがある。
（付）発声と言語
◎声の高さは声帯の振動数、声の大きさは振幅によって決まる。